Efficient Learning of Predictive Maps for Flexible Planning
यह शोध पत्र 'सक्सेसर रिप्रेजेंटेशन विद इम्पोर्टेंस सैंपलिंग' (SR-IS) को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन मॉडल है जो कुशल, लचीले नियोजन को सक्षम करने के लिए नीति-स्वतंत्र भविष्य कहने वाले मानचित्रों का निर्माण करता है और मौजूदा सिद्धांतों की तुलना में मानव पुनर्रचना पूर्वाग्रहों (replanning biases) की बेहतर व्याख्या करता है।